PLC百科

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PLC在工业机械手中的应用举例?

2012-04-26 17:07:26 本文行家:刘庆春

确定控制对象的控制要求:1.机械手的结构和运动,机械手的外形及料架配置如图1所示。

  一、确定控制对象的控制要求

  1.机械手的结构和运动

图1图1

  机械手的外形及料架配置如图1所示

  2.上、下料机械手的主电路

  3.上、下料机械手的工作方式

  4.上、下料机械手的液压系统

  二、I/O端点分配

  PLC的输入信号有21个

  PLC的输出信号有26个

  三、设计梯形图

  包括下面几方面内容:

  1.初始化程序

  2.回原位程序

  3.手动方式程序

  4.自动方式程序

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